LRPT-06D100K-A nyttolast upp till 100 kg

LRT hexapod är snabb respons, hög precision, och den stöds av ett starkt och erfaret tekniskt team. Vi ger kunderna kompletta-one-stop-lösningar! Tillräckligt utbud, snabb leverans, snabb leverans, för att tillhandahålla kvalitetsprodukter och tjänster, Våra produkter är genom strikt testning, pålitlig kvalitet, välkommen att konsultera.

Skivspelarens kontrollsystem antar ett helt digitalt servokontrollsystem. Attitydmätningsenheten mäter-realtidshållningen för den övre plattformen. Genom rörelseberäkning bestäms kommandoställningen för den övre plattformen. Övervakningsdatorn skickar kommandoställningen till mikrokontrollern via Ethernet. Vid mottagande av rörelseparameterkommandona utför mikrokontrollern en rumslig rörelsemodelltransformation. Med hjälp av invers kinematik beräknar den drivmotorns rotationsvinkel, som överförs till föraren via bussen. Förarens interna PC bearbetar informationen och driver elmotorn, vilket gör att plattformen kan nå den avsedda ställningen. Kodaren som är monterad på elmotorn känner av vridmoment, hastighet och positionsinformation i realtid- och skickar den till föraren. Ett styrsystem med sluten-slinga säkerställer exakt{11}}realtidskontroll av motorns rotationsvinkel. Informationen överförs också till mikrokontrollern, som använder invers beräkning för att bestämma den aktuella ställningen för den övre plattformen som referens för beräkningar.

 

 

Stor bärkapacitet Säker och pålitlig Robust och hållbar

 

DOF	Räckvidd	Hastighet	Acceleration
Tonhöjd	±13 grader	±30 grader /s	±150 grader /s2
Rulla	±13 grader	±30 grader /s	±150 grader /s2
Gira	±15 grader	±30 grader /s	±150 grader /s2
Vingla	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Svalla	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Hävning	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Enhet:mm

Vikt:145 kg

Färg:Svart

Material: Aluminiumlegering + stål

Nyttolast:100 kg

Storlek:1026mm*1185mm*750mm

Storlek på nyttolasten: Mindre än eller lika med1000mm*1000mm*400mm

Installationsmetod: Gängat hål

Monteringshålsavstånd: Anpassa

 

 

Effektkrav	Märkspänning: 220V AC(Omfång:-10%-10%)
	Märkfrekvens: 50hz (intervall: -5% -5%)
	Märkeffekt: 1,8Kw
	Toppeffekt: 2,4Kw
Miljö Krav	Lagringsmiljö: Temperatur: -30-65 grader Luftfuktighet: 5%-95% Atmosfärstryck:85-108Kpa Skyddsnivå: IP54
	Arbetsmiljö: Temperatur: -20-50 grader Luftfuktighet: 5%-95% Atmosfärstryck:85-108Kpa Skyddsnivå: IP54

 

 

Mekanisk strukturell säkerhetskonstruktion:
Alla viktiga lastbärande komponenter är designade i enlighet med nationella militära standarder, med en mekanisk designsäkerhetsfaktor på minst 3,0 och en drivmarginal på minst 3,0.

Säkerhetsfunktioner för elektrisk design:
För att säkerställa säker och tillförlitlig drift av systemet och förhindra skador på plattformsstrukturen i händelse av systemfel, implementeras en skyddsfunktion på tre-nivåer: programvaruskydd, kretsskydd och hårdvaruskydd.

Programvaruskydd:

Som den första skyddsnivån är programvaruskydd det mest grundläggande skyddet och fungerar under systemkontrollprogramvarans körtid. I den experimentella mjukvarudesignen för styrsystem för rörelseplattformar ställs trösklar in för motorns maximala körsträcka, driftshastighet och acceleration för att förhindra överkörning orsakad av över-färd eller för hög hastighet under motordrift.

Kretsskydd:

Som den andra skyddsnivån fungerar kretsskyddet under systemets drifttid-på. Systemets motordrivenhet ställer in trösklar för motorns utgångskodvärde, maximal hastighet, acceleration och maximal utström för att förhindra överskridning orsakad av motorns överhastighet. Dessutom är gränslägesbrytare installerade vid kritiska ytterlägen. Kretslogiken för dessa gränslägesbrytare är kopplad till frekvensomriktaren. När systemets rörliga komponenter når ett extremt läge inaktiveras omvänd utgång från enheten för att förhindra över-rörelse under skruvrörelse.

Hårdvaruskydd:

Som den tredje och högsta skyddsnivån fungerar hårdvaruskydd under hela systemets livscykel efter installation och godkännande. Det säkerställer att den experimentella plattformsstrukturen förblir intakt under alla scenarier, användartestutrustningen är oskadad och plattformsstrukturen förblir säker under alla drifts- och lagringsförhållanden.

Ytterligare säkerhetsmoduler:

Systemet är utrustat med omfattande säkerhetsskyddsfunktioner, som listas nedan:

Konsolens nödstoppsknapp:
Under drift, om onormala förhållanden upptäcks, kan operatören i kontrollrummet trycka på nödstoppsknappen för att omedelbart stoppa utrustningen och behålla den aktuella positionen.

Konsolens stoppknapp:
Under drift, om onormala förhållanden upptäcks, kan operatören trycka på stoppknappen för att omedelbart stoppa utrustningen och behålla den aktuella positionen.
Automatiskt strömavbrott och kortslutnings-skydd för den experimentella plattformen:
Vid 220V strömavbrott eller kortslutning släcks indikatorlampan, motorbromsen kopplas in och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatiskt motoröverbelastningsskydd:
Systemets servomotor klarar 3 gånger överbelastning. Om frekvensomriktaren upptäcker motoröverbelastning utlöser den en larmsignal, aktiverar motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatiskt motoröver-temperaturskydd:
Om frekvensomriktaren upptäcker för hög motortemperatur utlöser den en larmsignal, aktiverar motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatisk motorkodare felskydd:
I händelse av överhastighet, stopp eller överdriven stöt upptäcker frekvensomriktaren ett kodarfel, utlöser en larmsignal, aktiverar motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatiskt överbelastningsskydd för drivenheten:
Om drivströmmen överbelastas utlöser den en larmsignal, aktiverar motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatiskt överspänningsskydd för drivenheten:
Om frekvensomriktaren upplever överspänning utlöser den en larmsignal, aktiverar motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatisk körning över-temperaturskydd:
Om frekvensomriktartemperaturen är för hög utlöser den en larmsignal, aktiverar motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatiskt skydd för gränslägesbrytare:
När de rörliga komponenterna i den experimentella plattformen når ett extremläge, blockerar driv- och kontrolldatorn samtidigt framåtriktade rörelsesignaler, vilket endast tillåter rörelse bort från ytterläget.

Automatiskt motorhastighetsgränsskydd:
Om styrsystemet under drift upptäcker att hastigheten överskrider gränsen, aktiveras motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Skyddsgräns för automatisk motoracceleration:
Om styrsystemet under drift upptäcker en acceleration som överskrider gränsen, aktiveras motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatiskt CAN-buss-kommunikationsfelskydd:
Om styrsystemet under drift upptäcker ett CAN-buss-kommunikationsfel, aktiveras motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatiskt nätverkskommunikationsfelskydd:
Under drift, om styrsystemet upptäcker ett nätverkskommunikationsfel, aktiveras motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

Automatiskt huvudkontrolldatorfelskydd:
Om övervakningsdatorn under drift inte upptäcker något svar från huvudstyrdatorn, aktiveras motorbromsen och utrustningen bibehåller sin nuvarande position.

 

En Hexapod är ett specialiserat system som kan simulera alla möjliga rörelser av ett objekt i tre-dimensionellt utrymme. Dess namn speglar direkt dess funktion: tillhandahåller sex oberoende grader av rörelsefrihet.

Dessa sex grader inkluderar tre translationella frihetsgrader och tre roterande frihetsgrader:

 

 

• Tre översättningsgrader av frihet:

 

1. Hiv: Vertikal rörelse längs Z--axeln (upp och ner).
2. Svaj: Sidorörelse längs Y--axeln (vänster och höger).
3.Svallvåg: Längsgående rörelse längs X--axeln (framåt och bakåt).

 

 

• Tre roterande frihetsgrader:

 

4. Giring: Rotation runt Z-axeln- (vänster- och högersvängning).
5. Pitch: Rotation runt Y--axeln (nickar framåt och bakåt).
6. Rulla: Rotation runt X--axeln (lutar sida till sida).

 

Den vanligaste typen av 6-DOF-plattform använder Stewart Platform-konfigurationen, en typ av parallell robotmekanism. Dess kärnkomponenter inkluderar:

 

Arbetsprincip:
Styrsystemet beräknar den exakta längden som var och en av de sex elektriska cylindrarna behöver för att förlängas eller dras in baserat på den önskade rörelsebanan. Den samordnade förlängningen och förkortningen av dessa sex cylindrar trycker och drar den övre plattformen i samklang, och syntetiserar den nödvändiga komplexa rörelsen över alla sex frihetsgrader. Till exempel, för att simulera ett flygplan som hoppar uppåt, skulle styrsystemet beordra de främre cylindrarna att skjuta ut och de bakre cylindrarna att dras in.

 

 

 

 

På grund av deras exceptionella rörelseförmåga är 6-DOF-plattformar oumbärliga i många avancerade områden:

 

 

• Flygsimulatorer: Den klassiska applikationen som ger piloter realistisk kinestetisk feedback för start, landning, turbulens och konstflyg.

 

• Körsimulatorer: Används för att simulera driften av bilar, tankar och fartyg, för fordonsprestandatestning, förarutbildning och virtuella prototyper.

 

• Rörelseteatrar/underhållningsturer: Ge uppslukande underhållningsupplevelser, rör publiken i synk med filmens action.

 

Forskning och testning:

 

• Vibrationssimulering: Simulerar effekterna av jordbävningar, vägar ojämnhet, etc., på strukturer eller utrustning.

 

• Attitydsimulering: Används för markbaserad-attitydsimuleringstestning av satelliter, rymdfarkoster, antenner osv.

 

• Precisionsbearbetning och dockning: Används i avancerade tillverknings- och monteringsprocesser som kräver hög-precisionsjustering.

 

 

Som du lärde dig tidigare är elektriska cylindrar kärnaktuatorerna som utgör en högpresterande 6-DOF-plattform. Plattformens prestanda (t.ex. noggrannhet, hastighet, kraft) beror direkt på prestandan hos de elektriska cylindrarna som används. Dessutom överensstämmer de kritiska säkerhetsskyddsfunktionerna (som gränslägesbrytare, överbelastningsskydd, nödstopp) för ett så komplext system perfekt med säkerhetsdesignen och de elektriska skyddskoncepten du frågade om tidigare.

 

Populära Taggar: lrpt-06d100k-a nyttolast övre till 100 kg, Kina lrpt-06d100k-a nyttolast övre till 100 kg tillverkare